丘陵山區(qū)一直是我國農(nóng)業(yè)機械化的短板，我國缺少適應(yīng)復(fù)雜地形環(huán)境需求的拖拉機和自走式底盤。本設(shè)計作品契合丘陵地區(qū)農(nóng)業(yè)動力機械的市場需求，造型美觀，設(shè)計人性化。采用“并聯(lián)旁路”動力變速技術(shù)：采用主路機械傳動與旁路動力單元結(jié)合的形式，調(diào)節(jié)旁路液力輸出流量或電力輸出電壓，通過馬達或電機轉(zhuǎn)速變化，改變主路機械傳動的輸出參數(shù)，實現(xiàn)有檔負載下無級變速。效率更高能耗更低，牽引工況穩(wěn)定可靠，具有機械傳動的高效率和液壓傳動或電力傳動的綜合傳動優(yōu)勢，可實現(xiàn)差速全時驅(qū)動，鉸接器采用柔性鉸接模式，符合丘陵山區(qū)的使用特點。